PROJETS

Voici un court aperçu des projets que j'ai réalisé lors de ces 10 dernières années.

           Tout dernier projet, robot industriel polaire à 5 axes, actionné par des moteurs à pas (stepper motor). Contrôle des moteurs par cinq G201X de Gecko Drives. Entrainement par courroie dentée pour les 2 principaux axes et à engrenage pour les autres. Mesure 80 cm lorsqu'il est entièrement déployé.

	Photos du bras de robot 5 axes Fichiers de conception: FSM USB & SRAM controller Step generator FSM Système complet du FPGA Schématique du contrôle Programme en assembleur du microcontrôleur (core) intégré au FPGA

Voici le premier projet de construction de machine que j'ai entrepris mais aussi le dernier à être complété! Au départ, je désirais tout simplement bâtir une machine simple pour plier des tubes pour un véhicule tout-terrain, mais l'idée prit une ampleur considérable. Étant passionné de mécanique, d'automatisation et de robotique, j'ai alors entrepris de fabriquer ma propre machine à plier. En visitant l'album photos, vous pourrez voir les différentes évolutions de mon projet, les étapes de conception et de fabrication.

	Voici les liens des albums photos de  mon projet de plieuse à tube à contrôle numérique:
	Dessins ainsi que les différentes évolutions du design initial. Photos de l'assemblage mécanique Photos des différentes évolutions du contrôle numérique de la machine Vidéo de la machine en fonction ***Nouveau*** Concept de plieuse entièrement automatisée

Cette perceuse à commande numérique a été conçue pour un contrat d'un client. Le perceuse est entrainée par une vis à billes et un moteur à pas NEMA23.

	Photos de la perceuse CNC Vidéo de la perceuse CNC

           Ce projet découle directement de ma passion pour les véhicule tout-terrain de type "dune buggy" et fut entrepris en parallèle avec le projet de plieuse. Celui-ci fut bien plus simple à concevoir et aussi plus facile à réaliser. Il est ainsi le premier à avoir été complété et à être utilisé.

	Voici les liens des albums photo de  mon projet de machine à usiner les extrémités d'un tube:
	Dessins du design et de l'assemblage mécanique Vidéo de la machine en marche

           Le projet de trottinette à moteur avait une vocation plutôt commerciale mais j'ai du abandonner l'idée étant donné les coûts salés de sa fabrication. Reste que néanmoins, ce projet fut extrêmement plaisant à concevoir, fabriquer et utiliser! J'ai pu utiliser la machine a usiner les tubes pour sa fabrication. Par contre, la plieuse ne fut complété que 3 ans plus tard...

	Voici les liens des albums photo de  mon projet de trottinette à moteur, en relation avec les 2 projets si haut:
	Dessins du design et de l'assemblage mécanique Vidéo de la trottinette en marche

	Gabarits d'usinage de production:
	Photos de gabarits d'usinage

Propriété exclusive de Jonathan Coulombe 2011